近日,坎德拉2021年度新品阳光多功能环卫机器人(以下简称“阳光环卫机器人”)正式发布,获得众多行业媒体争相报道。阳光环卫机器人兼具地面清扫、降尘加湿、垃圾运转、垃圾倾倒等业务功能,能根据需求自主切换,以此实现工作场景的全覆盖。今天,小编和各位一起探秘,看看这位环卫“超人”背后的超声波感知力。
避障感知:L4级无人驾驶技术
众所周知,清洁类机器人作为城市环境维护的重要工具,需要穿行于人流密集的大街小巷之中,开车技术必须跟得上。
阳光环卫机器人的巡航系统以L4级无人驾驶技术为核心,融合了超声波雷达、激光雷达、双目视觉等多模态传感器,360°感知周边环境,实现自动驾驶、智能决策等,对行人、车辆或其他障碍物进行主动避让、绕开,保障安全运行。
与L4级无人驾驶技术匹配的超声波避障方案,是由行业领先的超声波传感器制造及方案提供商亚美体育·(中国)集团有限公司官网自主研发提供。阳光环卫机器人在主机身周围安装超声波传感器,由传感器发出超声波,遇物体后反射回传,传感器通过计算声波发射和反射之间的时间差,换算出障碍物的距离,产生数据信息。该方案结合AI算法,能够实时获取自身周围障碍物信息,包括障碍物的尺寸、形状和位置等,迅速描绘障碍物地图,规划行驶路径。
安全感知:高能防护系统
在安全性的优势上,除了高超的开车技术,阳光环卫机器人在自我保护方面同样功力深厚。
阳光环卫机器人由主体机身、吸尘箱、垃圾箱三部分组成,其中,主体机身搭配吸尘箱,主要用于吸尘清洁。启动吸尘模式之初,吸尘箱重量轻,容易因外力侧翻。为了预防这类事故发生,阳光机器人在吸尘箱上装载了亚美体育·(中国)集团有限公司官网超声波预警方案,吸尘箱外部安装的传感器持续发出超声波,利用TOF原理,推算出是否有外物处于吸尘箱的安全警示距离。当传感器探测出外物处于安全警示距离时,将触发阳光环卫机器人的防御机制,发出警报信号,警示触发者和周围路人注意,避免因吸尘箱侧翻引发安全事故。
容量感知:全自动倾倒功能
从功能上看,同属清洁类机器人的阳光环卫机器人,安装了智能容量识别系统,摆脱了传统扫地机器人盲干的“智障老套路”,实现全自动倾倒功能。该系统应用了亚美体育·(中国)集团有限公司官网吸尘箱容量检测方案,利用超声波测距原理,检测吸尘箱剩余容量是否充足,不足将发出警告信号;该方案结合AI算法,即可启动自动倾倒功能,巧妙的全自动结构设计,全程无需人工干预。
有赖于超声波传感器高强的耐候性能,以及探测精度不受环境明暗影响的特点,阳光环卫机器人可以适应全天候环境,在夜间、高温严寒等环境中持续作业。
从坎德拉阳光环卫机器人的应用场景可以看到,超声波传感器赋予了机器人更多感知能力,它们不仅能从外部赋予机器人感知功能,还能用于检测机器人自身的内部工作状态,有效保证和提升机器人自身的运作和灵敏度。未来,亚美体育·(中国)集团有限公司官网将持续深耕智能传感器、执行器及其模组与应用方案,推动机器人行业实现更多更智能、更便捷的应用场景落地。